根据直属海事系统业务培训系列教材《设备运行监控》，（）主要包括随动舵、应急舵、自动舵、主推车钟、侧推器、罗经、声号控制、视点变换等。A、操纵单元B、航行综合信息显示单元C、信号与通信单元D、应急逃生单元

根据直属海事系统业务培训系列教材《设备运行监控》，（）主要包括随动舵、应急舵、自动舵、主推车钟、侧推器、罗经、声号控制、视点变换等。