计算题：某起升机构卷筒直径D＝400mm，卷筒减速器的传动比i＝20，输入减速器的转速n1＝840r／min。求钢丝绳的牵引速度v？

计算题：某起升机构卷筒直径D＝400mm，卷筒减速器的传动比i＝20，输入减速器的转速n₁＝840r／min。求钢丝绳的牵引速度v？