试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
题目
试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
相似考题
参考答案和解析
正确答案:
控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小、负荷变化不大、对控制要求不高的场合。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小、负荷变化不大、对控制要求不高的场合。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。
更多“试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。”相关问题
-
第1题：
试述数控刀具材料的种类、特点及其应用场合？
正确答案: （1）高速钢：具有较好的力学性能和良好的工艺性，可以承受较大的切削力和冲击，但红硬性、耐磨性较差。应用场合：
①普通高速钢—不适于高速和硬材料切削；
②高性能高速钢—用于制造出口钻头、铰刀、铣刀等；
③粉末冶金高速钢—用于制造大型拉刀和齿轮刀具，特别是切削时受冲击载荷的刀具。
（2）硬质合金：具有硬度高（大于89HRC）、熔点高、化学稳定性好、热稳定性好的特点，但其韧性差，脆性大，承受冲击和振动能力低。应用场合：
①普通硬质合金：YG类—主要用于加工铸铁及有色金属；YT类—主要用于加工钢料。
②新型硬质合金—既可用于加工钢料，又可加工铸铁和有色金属。
（3）陶瓷刀具：硬度高，耐磨性比硬质合金高十几倍，具有良好的抗粘性能，化学稳定性好，脆性大、强度低、导热性差。应用场合：Al2O3基陶瓷刀具—适用于各种铸铁及钢料的精加工、粗加工；Si3N4基陶瓷刀具—适于端铣和切有氧化皮的毛坯工件等。此外，可对铸铁、淬硬钢等高硬材料进行精加工和半精加工。
（4）立方氮化硼（CBN）：有很高的硬度及耐磨性，仅次于金刚石；热稳定性比金刚石高1倍；有优良的化学稳定性；导热性比金刚石差但比其他材料高得多，抗弯强度和断裂韧性介于硬质合金和陶瓷之间。应用场合：可加工以前只能用磨削方法加工的特种钢，它还非常适合数控机床加工。
（5）金刚石：具有极高的硬度，耐磨性高，很高的导热性，刃磨非常锋利，粗糙度值小，可在纳米级稳定切削，较低的摩擦系数。应用场合：主要用于加工各种有色金属、各种非金属材料，不能用于加工黑色金属。 -
第2题：
简述高粉末涂料的定义，特点及其应用场合。
正确答案: 粉末涂料是粉末状的100%固体分涂料。
它不使用溶剂或水作为分散介质，而是在涂装时借助空气作为粉末分散介质。涂装后，以烘烤形成连续涂层。具有一次成膜厚度大，色彩鲜艳、坚固耐用、少污染，环境友好等特点。
现已广泛用于家用电器、仪器仪表、汽车部件、输油管道等的涂装，是发展很快的一种涂料。 -
第3题：
试述模具型腔冷挤压的基本特点及其适用场合？
正确答案: 型腔冷挤压具有生产率高、冷挤压后型腔表面粗糙度可达Ｒa＜0.16μm、挤压型腔的材料纤维未被切断、型腔强度高的特点。
广泛适用于塑性较好的坯料成形，及难于用机械加工的复杂型腔、浮雕花纹，字母及多型腔模具的加工。 -
第4题：
试述接触器在天车上的应用场合及其作用。
正确答案: （1）保护柜配电盘上的主接触器，用来自动控制天车主回路的接通与分断，以实现对天车的各种安全保护。
（2）控制屏中的正、反接触器，用来控制主电机的正、反转及停止。
（3）控制屏中的制动接触器，实现对主起升机构制动器的控制，即闭合或打开。
（4）控制屏中的反接接触器和加速接触器，用来接入或切除主电机转子回路中的电阻，以达到对主电动机的起动、加速和调速的控制。 -
第5题：
常用的推杆运动规律各有何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？
正确答案:所谓推杆的运动规律是指推杆在运动时，其位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角δ与时间t成正比，所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。
推杆常用运动规律主要有如下三类：
1）一次多项式运动规律，推杆等速运动，故这种运动规律又称为等速运动规律。适用于低速。
2）等加速等减速运动规律。适用于低速。
3）简谐运动规律。适用于低速。
选择推杆运动规律，首先须满足机器的工作要求，其次还应凸轮机构具有良好的动力特性；此外，还应使所设计的凸轮便于加工，等等。
刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生的强烈冲击。
柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。 -
第6题：
试述凸轮机构中从动件常用的几个运动规律及其特点
正确答案: 1）等速运动从动件作等速运动，运动开始和结束时，从动件速度由零突变到V0，或从V0突变到零，理论上该处加速度a趋近无穷大，由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。因此，等速运动不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。
2）简谐运动在运动开始和运动终止时，加速度数值有突变，导致惯性力突然变化而产生冲击，但是此处加速度的变化量和冲击是有限的，这种冲击称为柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响。因此，简谐运动只宜用于中、低速凸轮机构。
3）正弦加速度运动这种运动规律既无速度突变，也没有加速度突变，没有任何冲击，故可以用于高速凸轮。其缺点是加速度最大值较大，惯性力较大，要求较高的加工精度。 -
第7题：
试述防喘振自动控制系统的单参数控制和双参数控制的特点？
正确答案:单参数控制一般用流量作控制参数，规定一个最小流量，特点是系统简单，但在低负荷时放空阀不能关，不经济。双参数控制系统，控制的是流量和压强，实际上控制一条喘振线，它相当于在每个转速下都有一个最小流量，特点是系统复杂，但经济性好。 -
第8题：
试述机械制图常用图线及其应用？
正确答案: 机械制图中常用的图线有粗实线、细实线、波浪线、虚线、细点划线、双点划线等。
粗实线的宽度约为0.5-2mm，一般用来表示可见轮廓线。其它图线的宽度约为粗实线宽度的三分之一。
细实线一般表示尺寸线、尺寸界线，剖面线、引出线等。
波浪线一般表示断裂处的边界线，视图和剖视图的分界线等。
虚线一般用来表示不可见轮廓线。
细点划线一般表示轴线、对称中心线等。
双点划线一般表示假想投影轮廓线等。 -
第9题：
问答题试述自动变速器电子控制系统中电磁阀常用的两种形式及其应用的场合？正确答案： 开关型电磁阀和线性磁脉冲式电磁阀开关型常被用作换挡控制电磁阀、锁定控制电磁阀、超速离合器电磁阀和O/D换挡控制电磁阀；线性磁脉冲式常用于油路压力调节和液力变矩器锁定控制。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题常用的回火方法有哪几种？试述其目的及应用场合。正确答案： 回火是将淬硬的零件加热到临界温度以下，保温一定时间，然后冷却到室温的热处理工艺。回火的目的是消除淬火后的内应力，使淬火组织转变为稳定组织，降低脆性，避免变形和开裂。
常用的回火方法有三种：低温回火、中温回火和高温回火。
（1）低温回火的目的是为了保持淬火工件的高硬度，并降低脆性和淬火内应力，在一定程度上稳定工件的组织和尺寸。
低温回火适用于各种刃具、量具的回火，以及冷冲模、冷拉模、冷轧辊、滚动轴承、表面淬火和渗碳后的零件的回火。
（2）中温回火的目的是为了适当降低淬火钢硬度，提高强度，尤其是提高弹性极限，恢复一定程度的韧性和塑性，消除内应力。
中温回火适用于各种弹性零件、锻模以及强度要求较高的零件，如刀杆、轴套等。
（3）高温回火与淬火合称调质，其目的是为了获得良好的综合力学性能。
调质广泛用于零件的最终热处理和重要零件、工模具的预备热处理。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题试述象鼻成型器的特点及应用场合。正确答案： （1）此种成型器的形状似象鼻的形状
（2）平张薄膜拉过该成型器时，薄膜变化较平缓，成型阻力比较小；
（3）结构尺寸较大，薄膜易于跑偏；
（4）该成型器只能适用于一种袋形，适用于塑料单膜成型；
（5）它常用于立式连续三面封口及枕式对接制袋包装机上。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题试述防喘振自动控制系统的单参数控制和双参数控制的特点？正确答案： 单参数控制一般用流量作控制参数，规定一个最小流量，特点是系统简单，但在低负荷时放空阀不能关，不经济。双参数控制系统，控制的是流量和压强，实际上控制一条喘振线，它相当于在每个转速下都有一个最小流量，特点是系统复杂，但经济性好。解析： 暂无解析 -
第13题：
试述辅政制度的发展规律及其特点。
正确答案: 辅政制度的发展变化始终是围绕着君权进行的；君权和辅政权的矛盾是促使辅政制度本身不断演变的主因；社会的发展和各种政治势力的兴衰，是促成辅政制度发生变化的重要原因；统治集团对国家机器的调整，也是辅政制度变化的重要原因。 -
第14题：
叙述水性涂料的定义，分类和主要品种，特点及其应用场合？
正确答案: 水性涂料是以水作溶剂或分散介质的一大类涂料。
水性涂料按物理特性分类，有三种主要类型，即水分散型（或乳液）胶体分散型和水溶型。
水性涂料主要包括电泳涂料、水性烘漆、水性自干漆、自动沉积（化学泳）涂料和乳胶涂料等。其中以水溶性涂料、电泳涂料和乳胶涂料占据主导地位。
水性涂料按应用领域可分为建筑涂料、工业涂装用涂料。建筑涂料按其应用对象不同可分为内墙涂料、外墙涂料、天花板涂料、屋面防水涂料、地板涂料等。工业涂装用涂料可分为汽车水性涂料、机械机床水性涂料、桥梁水性涂料等。
水性涂料其特点是安全、成本低、毒性小以及对环境污染小。 -
第15题：
试述主梁预应力矫正法的原理及其应用场合。
正确答案: 用预应力方法矫正主梁下挠恢复拱度的原理是：在主梁下盖板处安装一根或几根拉杆，通过张拉对主梁施加偏心压力，在此偏心压力相对于主梁中性层产生的力矩作用下，使主梁下翼缘受压而收缩，上翼缘受拉而伸长，从而迫使主梁向上拱起，达到恢复主梁上拱度的目的。
预应力矫正法对于下挠不十分严重的主梁可直接采用，方法简单，施工方便，耗时少而效果好；对于下挠严重的主梁，则可伴随火焰矫正法使主梁恢复拱度后，用张拉钢筋预应力法增加主梁的抗弯能力，巩固主梁的上拱值。 -
第16题：
试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
正确答案: 控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。 -
第17题：
试述自动变速器电子控制系统中电磁阀常用的两种形式及其应用的场合？
正确答案: 开关型电磁阀和线性磁脉冲式电磁阀开关型常被用作换挡控制电磁阀、锁定控制电磁阀、超速离合器电磁阀和O/D换挡控制电磁阀；线性磁脉冲式常用于油路压力调节和液力变矩器锁定控制。 -
第18题：
常用的回火方法有哪几种？试述其目的及应用场合。
正确答案: 回火是将淬硬的零件加热到临界温度以下，保温一定时间，然后冷却到室温的热处理工艺。回火的目的是消除淬火后的内应力，使淬火组织转变为稳定组织，降低脆性，避免变形和开裂。
常用的回火方法有三种：低温回火、中温回火和高温回火。
（1）低温回火的目的是为了保持淬火工件的高硬度，并降低脆性和淬火内应力，在一定程度上稳定工件的组织和尺寸。
低温回火适用于各种刃具、量具的回火，以及冷冲模、冷拉模、冷轧辊、滚动轴承、表面淬火和渗碳后的零件的回火。
（2）中温回火的目的是为了适当降低淬火钢硬度，提高强度，尤其是提高弹性极限，恢复一定程度的韧性和塑性，消除内应力。
中温回火适用于各种弹性零件、锻模以及强度要求较高的零件，如刀杆、轴套等。
（3）高温回火与淬火合称调质，其目的是为了获得良好的综合力学性能。
调质广泛用于零件的最终热处理和重要零件、工模具的预备热处理。 -
第19题：
试述细菌群体生长规律及其在生产实践中的应用。
正确答案: 生长曲线用于指导发酵工程中工艺条件的优化：
⑴ 微生物在对数生长期生长速率最快；
⑵ 营养物的消耗，代谢产物的积累，以及因此引起培养条件的变化，是限制培养液中微生物快速增殖的主要原因；
⑶ 用生活力旺盛的对数生长期细胞接种，可以缩短延迟期，加速进入对数期；
⑷ 补充营养物，调节因生长而改变了的pH、氧化还原电势，排除培养环境中的有害代谢产物，可以延长对数生长期，提高菌体浓度与有用代谢产物的产量；
⑸ 对数期以菌体生长为主，稳定期以代谢产物合成与积累为主。 -
第20题：
问答题试述数控刀具材料的种类、特点及其应用场合？正确答案： （1）高速钢：具有较好的力学性能和良好的工艺性，可以承受较大的切削力和冲击，但红硬性、耐磨性较差。应用场合：
①普通高速钢—不适于高速和硬材料切削；
②高性能高速钢—用于制造出口钻头、铰刀、铣刀等；
③粉末冶金高速钢—用于制造大型拉刀和齿轮刀具，特别是切削时受冲击载荷的刀具。
（2）硬质合金：具有硬度高（大于89HRC）、熔点高、化学稳定性好、热稳定性好的特点，但其韧性差，脆性大，承受冲击和振动能力低。应用场合：
①普通硬质合金：YG类—主要用于加工铸铁及有色金属；YT类—主要用于加工钢料。
②新型硬质合金—既可用于加工钢料，又可加工铸铁和有色金属。
（3）陶瓷刀具：硬度高，耐磨性比硬质合金高十几倍，具有良好的抗粘性能，化学稳定性好，脆性大、强度低、导热性差。应用场合：Al2O3基陶瓷刀具—适用于各种铸铁及钢料的精加工、粗加工；Si3N4基陶瓷刀具—适于端铣和切有氧化皮的毛坯工件等。此外，可对铸铁、淬硬钢等高硬材料进行精加工和半精加工。
（4）立方氮化硼（CBN）：有很高的硬度及耐磨性，仅次于金刚石；热稳定性比金刚石高1倍；有优良的化学稳定性；导热性比金刚石差但比其他材料高得多，抗弯强度和断裂韧性介于硬质合金和陶瓷之间。应用场合：可加工以前只能用磨削方法加工的特种钢，它还非常适合数控机床加工。
（5）金刚石：具有极高的硬度，耐磨性高，很高的导热性，刃磨非常锋利，粗糙度值小，可在纳米级稳定切削，较低的摩擦系数。应用场合：主要用于加工各种有色金属、各种非金属材料，不能用于加工黑色金属。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题简述各种微位移机构和器件的性能、特点及其应用场合。正确答案： 1）机械类微位移机构
这类微位移机构主要是利用一些巧妙的机械结构来实现微位移，典型的结构有凸轮、斜面、精密丝杠螺母副等。其共同的特点是精度不能太高、结构复杂、制造技术难度大，但性能比较稳定、价格便宜、使用方便。应用十分广泛。
2）液压类微位移机构
这类微位移机构多采用液压为动力、弹性膜片为弹性变形元件实现微位移，因此是—种机械液压复合式的微位移机构。由于它需要一套液压装置，因此多用于一些已具有液压系统的设备中，如液压机床、静压主轴等。在薄膜反馈的静压轴承中，薄膜的微位移就是这类微位移机构的典型实例。
3）电动类策位移机构
这类微位移机构实际上是机电结合来实现微位移的，它又可分为电热、电磁、机电耦合效应（电致伸缩、压电效应）等多种。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题试述激光加工的基本原理及其主要应用场合（典型工艺）正确答案： 由激光发生器发射出的激光束通过透镜将激光束聚焦成极小光斑（直径几－十几um），其功率密度极高（108-1010W/cm 2）；光能被工件吸收后便迅速转化为热能（光斑区温度可达1万℃以上），并致使材料熔化甚至气化，这种加工方法即为激光加工。激光加工的应用场合：打孔、切割、激光焊接、激光打标、激光热处理、激光雕刻、激光铣削、激光快速成形技术等。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题常用的整经方法有哪几种？试述其特点、工艺流程和应用场合。正确答案： （1）分批整经（轴经整经）
特点：
①整经速度快，生产效率高
②经轴质量好，片纱张力较均匀
工艺流程：筒子架（张力器、导纱部件）->伸缩筘->导纱辊->整经轴
应用场合：主要用于原色或单色织物生产
（2）分条整经（带式整经）
特点：
①两次卷绕成形（逐条卷绕、倒轴），生产效率低，各条带之间张力不够均匀；
②花纹排列十分方便，不需上浆的产品可直接获得织轴，缩短了工艺流程；工艺流程：整经：筒子架->后筘->分绞筘->定幅筘（倒轴）
应用场合：广泛应用于毛织厂、丝织厂、色织厂，适于小批量、多品种生产
（3）分段整经
特点：生产效率高，运输和操作不方便，比较经济，能适应多品种多色纱的要求。适用于有对称花型的色纱整经
（4）球经整经
适用于牛仔布等高档色织物生产解析： 暂无解析