数字温度表的最大特点之一是内部有（），能实现PID控制。A、自动控制零点电路B、自动控制量程电路C、自整定单元D、自动消除偏差单元
题目
数字温度表的最大特点之一是内部有（），能实现PID控制。
- A、自动控制零点电路
- B、自动控制量程电路
- C、自整定单元
- D、自动消除偏差单元
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第1题：
PID控制的原理和特点有哪些？
正确答案: 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 -
第2题：
与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。 -
第3题：
数字温度表的最大特点之一是，内部有（）电路，能够保证零点准确，无需调整；能够实现位式控制和PID控制，可以自整定。
- A、自动稳零
- B、自动调零
- C、自动回零
- D、自动清零
正确答案:A -
第4题：
数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整；内部有（）单元，能够实现位式控制和PID控制。
- A、自整定
- B、自转换
- C、自控制
- D、自消除
正确答案:A -
第5题：
数字文帝表的最大特点之一是，内部采用集成电路和多种寄存器，没有模拟指针，由数码管显示。
正确答案:错误 -
第6题：
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
正确答案:位置式；增量式 -
第7题：
（）不是PID控制特点。
正确答案:需要建立精确的数学模型 -
第8题：
（）应当与商业银行的经营规模、业务范围和风险特点相适应，以合理的成本实现（）的目标。
- A、内部控制；经济效益、社会效益最大化
- B、金融从业人员的数量；利润最大化
- C、内部交易授权，内部控制
- D、内部控制；内部控制
正确答案:D -
第9题：
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？正确答案： 完全微分型PID算法的微分作用过于灵敏，微分作用持续时间短，容易引起控制系统振荡，降低控制品质。不完全微分是在PID输出端串接一个一阶惯性环节，这样，在偏差变化较快时，微分作用不至于太强烈，且作用可保持一段时间。因此不完全微分PID控制规律更为普遍。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题有哪几种改进的数字PID控制算法？正确答案： 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。解析： 暂无解析 -
第11题：
判断题账务系统的特点之一是内部控制已部分实现程序化。（ ）A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
判断题数字温度表内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第13题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
正确答案:错误 -
第14题：
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法 -
第15题：
数字温度表的最大特点之一是，内部采用（），没有模拟指针，由数码管显示。
- A、集成电路
- B、高速运算电路
- C、多种寄存器
- D、微处理器
正确答案:D -
第16题：
可编程序控制器在采用模拟控制时（）。
- A、不能实现PID控制
- B、可以实现PID控制
- C、只能实现开关量控制
正确答案:B -
第17题：
有哪几种改进的数字PID控制算法？
正确答案: 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。 -
第18题：
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
正确答案: （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。 -
第19题：
数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能过保证零点准确，无需调整；内部有自动跟踪单元，能够实现无忧切换。
正确答案:错误 -
第20题：
数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富，有十几种运算，有多个输入输出通道，可对（）信号进行控制
- A、模拟
- B、数字
- C、状态
- D、报警
正确答案:A,B,C -
第21题：
判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？正确答案： （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。解析： 暂无解析 -
第23题：
判断题数字温度表内部若具有自整定单元，则能够实现位式控制和PID控制。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析