机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。A、轨迹重复精度B、点到点的重复精度C、焊接P点的示教功能D、自由度数

题目

机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

  • A、轨迹重复精度
  • B、点到点的重复精度
  • C、焊接P点的示教功能
  • D、自由度数
相似考题

1.重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。A、不同B、任何C、同一D、无所谓

2.在等精度观测中,对某一角度重复观测多次,观测值之间互有差异,其观测精度是()的。A、有差异B、相同的C、独立的D、随机的

3. 在完全相同的条件下所进行的一系列重复测量称为（　　）。 A． 静态测量 B． 动态测量 C． 等精度测量 D． 非等精度测量

4.工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A.①②B.①②③C.①④D.①③④

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  • 第1题：

    半电池电位法检测钢筋锈蚀，对测试系统稳定性的要求包括（ ）。

    A：在同一测点，用相同参考电极重复两次测得的电位差值应小于10mV
    B：在同一测点，用相同参考电极重复两次测得的电位差值应小于20mV
    C：在同一测点，用两只不同参考电极重复两次测得的电位差值应小于20mV
    D：在同一测点连续测量30min，电位变化应小于5mV

    答案：A,C
    解析：
    测量值的采集：测点读数变动不超过2mV，可视为稳定。在同一测点，同一支参考电极重复测读的差异不应超过10mV；不同参考电极重复测读的差异不应超过20mV。若不符合读数稳定要求，应检查测试系统的各个环节。

  • 第2题：

    在（）测量条件下，重复测量（）被测量，测量仪器提供相近示值的能力称为测量仪器的重复性。

    • A、相同，不同
    • B、不同，相同
    • C、不同，不同
    • D、相同，同一

    正确答案:D

  • 第3题：

    重复定位精度指的是机床重复定位于一点的精度，主要由伺服系统、机床进给系统的性能及机床几何精度误差大小所决定。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    数控机床在同一条件下，操作方法不变，进行规定次数重复操作所得到的一系列结果的一致程度，称为（）。

    • A、精度
    • B、定位精度
    • C、重复定位精度
    • D、反向精度

    正确答案:C

  • 第5题：

    数控机床在同一条件下，操作方法不变，进行规定次数的重复操作所得到的一系列结果的一致程度，称为（）。

    • A、精度
    • B、定位精度
    • C、重复定位精度
    • D、反向精度

    正确答案:C

  • 第6题：

    反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

    • A、自由度
    • B、移动速度
    • C、轨迹重复精度
    • D、最大速度

    正确答案:A

  • 第7题：

    在等精度观测中，对某一角度重复观测多次，观测值之间互有差异，其观测精度是相同的。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    钢筋半电池电位检测时，下列哪些符合半电池检测系统稳定性的要求。（）

    • A、在同一测点，用相同半电池1次测得该点的电位差值应小于5mV
    • B、在同一测点，用相同半电池重复2次测得该点的电位差值应小于10mV
    • C、在同一测点，用两只不同半电池重复2次测得该点的电位差值应小于20mV
    • D、在同一测点，用两只不同半电池重复2次测得该点的电位差值应小于15mV

    正确答案:B,C

  • 第9题：

    测量重复性是指在实际相同的测量条件下对同一被测量进行连续多次测量时，其测量结果间的一致性。其中相同测量条件是指（）。

    • A、同一测量程序
    • B、统一计量器具
    • C、同一观测者，同一地点
    • D、同一使用条件
    • E、在很短时间间隔内重复

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第10题：

    填空题
    在相同的条件下，对同一试样进行多次重复测定，所得各次结果相互接近的程度叫（）。

    正确答案： 精密度
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为（）。
    A

    几何精度

    B

    传动精度

    C

    运动精度

    D

    重复定位精度


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在相同的观测条件下，对某量进行多次独立的重复观测，得到一系列的观测值为（）。

    • A、不等精度观测值
    • B、不等误差观测值
    • C、等精度观测值
    • D、等误差观测值

    正确答案:C

  • 第14题：

    以下哪些不是机器人焊接的优点（）

    • A、对工件装配要求较高
    • B、能代替人从事简单而单调重复的焊接任务，解放劳动力，提高生产率
    • C、机器人的焊接操作有相当高的重复再现精度，可以保证焊接质量的可靠稳定
    • D、对工人操作技术要求非常高

    正确答案:A,D

  • 第15题：

    测量结果的重复性，是指对同一被测量进行连续多次测量所得结果之间的一致性，但其重复性条件应包括：（）。

    • A、相同的测量程序
    • B、相同的观测者
    • C、在相同的条件下使用相同的测量仪器
    • D、在短时间内重复测量。

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题：

    （）是指数控机床实际位置与指令位置的不一致程度。

    • A、精度
    • B、定位精度
    • C、重复定位精度
    • D、反向精度

    正确答案:B

  • 第17题：

    用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

    • A、重复定位精度
    • B、速度
    • C、工作范围
    • D、定位精度

    正确答案:A

  • 第18题：

    在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）

    • A、工件的装配精度
    • B、焊接电流、焊接电压的设置
    • C、工件的装配尺寸
    • D、机器人的重复性

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    在相同的条件下，对同一试样进行多次重复测定，所得各次结果相互接近的程度叫（）。


    正确答案:精密度

  • 第20题：

    对于测量系统重复性的描述正确的是（）

    • A、是指同一个操作者采用一种量具，多次重复测量同一零件的同一特征所获得的测量值的变差
    • B、是指由于不同操作者，采用相同量具，测量同一个零件的同一特征所得测量结果的变差
    • C、是指同一个操作者采用一种量具，多次用不同方法重复测量同一零件的同一特征时所获得的测量值的变差
    • D、测量系统重复性差往往和测量仪器本身精度有关

    正确答案:A,D

  • 第21题：

    判断题
    重复定位精度一般是成正态分布的偶然性误差，，即在相同条件下，取在某一点的位置时的预计离散度作为其重复精度。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在完全相同的条件下所进行的一系列重复测量称为（）。
    A

    静态测量

    B

    动态测量

    C

    等精度测量

    D

    非等精度测量


    正确答案： C
    解析：

  • 第23题：

    多选题
    测量重复性是指在实际相同的测量条件下对同一被测量进行连续多次测量时，其测量结果间的一致性。其中相同测量条件是指（）。
    A

    同一测量程序

    B

    统一计量器具

    C

    同一观测者，同一地点

    D

    同一使用条件

    E

    在很短时间间隔内重复


    正确答案： E,B
    解析： 暂无解析

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