根轨迹绘制的法则有哪些？

第1题：

第2题：

第3题：

古典控制理论的核心方法是什么（）

• A、频率响应法和根轨迹法
• B、频率响应法
• C、根轨迹法
• D、两种都不是

正确答案:A

第4题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第5题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第6题：

（）是绘制根轨迹的依据。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

正确答案:A

第7题：

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

正确答案:相角条件和幅值条件；相角

第8题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第9题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

正确答案:开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

第10题：

根轨迹绘制的法则有哪些？

正确答案: （1）根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
（2）根轨迹的分支数和对称性：根轨迹的分支数与开环有限零点数M和有限极点数N中的大者相等，它们是连续的并且对称与实轴。
（3）根轨迹的渐进线：当开环有限极点数N大于有限零点数M时，有N－M条根轨迹分支沿着与实轴交角为φα、交点为σα一组渐进线趋向无穷处。
（4）实轴上的根轨迹：实轴上的某一区域，若其右边开环实数为零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
（5）根轨迹的分离点：两条或两条以上根轨迹分支在S平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。
（6）根轨迹的起始角与终止角：根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为其始角，根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为终止角。
（7）根轨迹与虚轴的交点：若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K值和ω值可用劳斯判据确定。
（8）根之和：系统的闭环特征方程可用不同形式表示。

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

积载图的绘制原则有哪些？

正确答案: 要点：
积载图上要标明卸货港、装货单号、货名、件数、包装和重量等内容。
绘制积载图的一般原则是：
（1）积载图反映的船舶方向。
（2）侧面图的表示法。
（3）平面图的表示法。
（4）货位大小的表示。
（5）积载图中实线、虚线、销线（点划线）的用法。

第15题：

统筹图的绘制原则有哪些？

正确答案: 1.工作与箭线必须一一对应；
2.两节点间最多只能直接连接一件工作；
3.最初结点和最终结点唯一；
4.任何一件工作的始节点要小于终节点；
5.不要出现多余的虚线路；
6.不允许出现闭合回路。

第16题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第17题：

绘制根轨迹的基本法则有哪些？

正确答案: 根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线

第18题：

根轨迹法

正确答案: 根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变化的闭环极点在根平面上变化的轨迹，从而进一步分析闭环极点位置的变化对系统动态性能的影响。

第19题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

• A、主反馈口符号为“-”
• B、除Kr外的其他参数变化时
• C、非单位反馈系统
• D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

正确答案:D

第20题：

什么是根轨迹？绘制的几条主要原则是什么？

正确答案:根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）
绘制的几条主要原则：
（1）当根轨迹增益K’从0到无穷变化时，根轨迹起点为开环传递函数的极点，终点为开环传递函数的零点。
（2）根轨迹的条数等于开环传递函数的极点个数。
（3）根轨迹渐近线的条数等于开环传递函数的极点个数减去零点个数。
（4）根轨迹关于实轴对称。
（5）实轴上凡右边具有奇数个零－极点的部分是根轨迹。

第21题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第22题：

以下哪些是常用的调节器调节参数工程整定方法（）

• A、经验法
• B、衰减曲线法
• C、临界比例度法
• D、根轨迹法

正确答案:A,B,C

第23题：

第24题：