工业机器人由（）部分组成。A、机械B、液（气压）C、传感D、控制E、电气

第1题：

第2题：

工业机器人的定义与组成

正确答案: 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置

第3题：

工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。

正确答案:机械部分；传感部分；控制部分

第4题：

机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

正确答案:控制器

第5题：

全智机器人基础套件由哪些部分组成（）。

• A、全智机器人
• B、编程控制器
• C、积木编程块
• D、地图

正确答案:A,B,C,D

第6题：

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

第7题：

工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

正确答案:机械部分

第8题：

大工业电价由哪几部分组成？

正确答案: 大工业电价由基本电价、电度电价和功率因数调整电费三部分构成。

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。

正确答案:执行机构；控制系统；驱动系统；位置检测机构

第15题：

CLOOS机器人由哪几部分组成？

正确答案:由六个自由度组合而成，三个定位自由度（1至3轴）、三个角度定向自由度（4至6轴）和外部轴（7至12轴）

第16题：

工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

第17题：

机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

• A、传感器组
• B、机构部分
• C、控制部
• D、信息处理

正确答案:A

第18题：

工业机器人一般都由（）组成。

正确答案:手部、腕部、臂部、机身、驱动系统、控制系统组成

第19题：

典型工业控制系统是由（）和工业控制机部分组成。

正确答案:一次设备

第20题：

简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
（1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
它由以下几个主要部分组成：
1）主控制计算机，
2）主控制软件，
3）外围设备。
（2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
主要组成部分有：
1）伺服驱动器，
2）伺服控制器。

第21题：

第22题：

第23题：