一般来说，若调节器的被调对象是较稳定的，也就是被调对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，调节器的（），以提高整个系统的灵敏度，使反应加快一些，这样，过渡过程曲线就可以得到较好的形状。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A、积分时间可以选得小一些B、积分时间就必须选得大些C、比例度可以选得小一些D、比例度就必须选得大些

第1题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

第2题：

调节器的比例度越大，则放大倍数越（），比例作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越（）

第3题：

调节器的比例度越大，则放大倍数越（），比例作用就越（），过渡过程曲线越（），但余差也越（）。

第4题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。

第5题：

控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。

第6题：

减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。

• A、滞后较小
• B、时间常数较大
• C、放大系数较小
• D、余差要求较小

第7题：

关于比例作用的说法错误的是（）。

• A、比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律
• B、在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小
• C、比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长
• D、如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小

第8题：

比例积分微分调节器适用于（）。

• A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
• B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
• C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
• D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

第9题：

调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况。

• A、比例度越大
• B、比例度越小
• C、积分时间TI越大
• D、积分时间TI越小

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

减小比例度，会使系统过渡过程的稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选得小一些。

• A、滞后较小
• B、时间常数较大
• C、放大系数较小

第14题：

调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响？

第15题：

若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。

• A、选择得大一些
• B、选择得小一些
• C、保持不变
• D、以上说法都不对

第16题：

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

• A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
• D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

第17题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。

第18题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

第19题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间T_D越大，微分作用（）。

第20题：

坦拱的拱轴系数可以选得（）一些，陡拱的拱轴系数可以选得（）一些；高填土拱桥的拱轴系数可以选得（）一些，低填土拱桥的拱轴系数可以选得（）一些。

第21题：

比例式调节器适用于（）。

• A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
• B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
• C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
• D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

第22题：

第23题：

第24题：