民用无人机调整中的基本感度是（）A、飞控PID调节中的比例项P的系数B、飞控PID调节中I积分系数C、飞控PID调节中D微分系数

题目

民用无人机调整中的基本感度是（）

  • A、飞控PID调节中的比例项P的系数
  • B、飞控PID调节中I积分系数
  • C、飞控PID调节中D微分系数
相似考题

1.PID调节中的“P”指的是()控制器。A、比例B、积分C、微分D、比例-积分

2.PID调节称为()、()、()。A、比例B、积分C、微分调节D、微分

3.在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的做法是()A、加大系数TIB、加大系数KPC、加大系数KID、加大系数T

4.PID调节中的“I”指的是()控制器。A、比例B、积分C、微分D、比例-积分

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  • 第1题：

    我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。


    正确答案:错误

  • 第2题：

    比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？


    正确答案: 比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
    比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
    比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
    PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。

  • 第3题：

    工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。

    • A、比例系数
    • B、积分
    • C、微分
    • D、积分时间

    正确答案:B

  • 第4题：

    下列调节阀的PID参数各代码的意义是（）。

    • A、“P”代表比例调节，“I”代表微分调节，“D”代表积分调节
    • B、“P”代表微分调节，“I”代表比例调节，“D”代表积分调节
    • C、“P”代表比例调节，“I”代表积分调节，“D”代表微分调节
    • D、“P”代表积分调节，“I”代表微分调节，“D”代表比例调节

    正确答案:C

  • 第5题：

    PID调节中I表示（）。

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、反馈

    正确答案:B

  • 第6题：

    在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、反馈

    正确答案:C

  • 第7题：

    PID调节器中的D指的是（）。

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、比例积分

    正确答案:C

  • 第8题：

    发电机PID励磁调节方式中，P是（）环节。

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、反馈

    正确答案:A

  • 第9题：

    在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？


    正确答案: 数学表达式为：
    △Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
    PID调节器的特点如下：
    （1）、动作快（或反应快）。
    （2）、能消除作差（或静差）。
    （3）、具有超前调节作用（即有预见性）。

  • 第11题：

    单选题
    工业调节器的基本运算规律中不常用的是（）
    A

    比例（P）运算

    B

    比例积分（PI）运算

    C

    比例微分（PD）运算

    D

    比例积分微分（PID）运算


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

    正确答案： 比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
    比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
    比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
    PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业调节器的基本运算规律中不常用的是（）

    • A、比例（P）运算
    • B、比例积分（PI）运算
    • C、比例微分（PD）运算
    • D、比例积分微分（PID）运算

    正确答案:C

  • 第14题：

    在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。


    正确答案:因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd/Ki有关

  • 第15题：

    工业控制中常用PID调节，这里的D指（）。

    • A、比例系数
    • B、积分
    • C、微分
    • D、积分时间

    正确答案:C

  • 第16题：

    调节阀的PID参数各代码的意义是（）。

    • A、“P”代表比例调节
    • B、“I”代表微分调节
    • C、“D”代表微分调节
    • D、“I”代表比例调节

    正确答案:A,C

  • 第17题：

    PID参数中P代表（）。

    • A、比例调节
    • B、积分调节
    • C、微分调节
    • D、压力调节

    正确答案:A

  • 第18题：

    在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？


    正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。

  • 第19题：

    在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？


    正确答案:比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大的而工艺要求不高，又允许有余差的调节系统.比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起余差），纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统，比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

  • 第20题：

    在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？


    正确答案: ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
    ｂ比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。
    ｃ比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

  • 第22题：

    PID调节方式就是（）调节方式。

    • A、比例
    • B、积分
    • C、微分
    • D、比例积分微分

    正确答案:D

  • 第23题：

    填空题
    在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。

    正确答案： 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd/Ki有关
    解析： 暂无解析

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