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  • 第1题:

    多旋翼飞行器如果重新组装后,不需要校准哪些传感器?()

    • A、GPS
    • B、磁罗盘
    • C、气压计

    正确答案:C

  • 第2题:

    以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是()。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、固定翼、直升机
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:C

  • 第3题:

    无人机在飞行中晃动过大或反映滞后,除了飞控感度的原因,还有可能是什么原因?() (1)多旋翼飞行器机臂刚度不够,或有安装旷量 (2)多旋翼机体太大致使转动惯量太大 (3)多旋翼螺旋桨太重,加减速慢致使操纵相应慢 (4)固定翼机体或多面刚度不够,连杆、摇臂或舵机本身有旷量

    • A、123
    • B、234
    • C、1234

    正确答案:C

  • 第4题:

    多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置,为什么?可否奇数个螺旋桨配置?


    正确答案:偶数个螺旋桨可以配置反扭自然相互抵消,提高效率,也可以(实用目前只见 3 旋翼一种,5,7 等旋翼理论上也可以,但需要飞控支持)奇数配置,但需采用抵消反扭力矩的措施。

  • 第5题:

    飞行器检查时,多旋翼电机产生震动,在排除电机本身故障后,检查动力电路。我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接。


    正确答案: 应检查输出端连接,输出端接触不良会导致缺相至使电机产生震动。

  • 第6题:

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为()。


    正确答案:两两对应

  • 第7题:

    遥控模型直升机的旋翼和多轴飞行器的螺旋桨为什么要做动·静平衡检测?


    正确答案: 动平衡是要调整旋翼或螺旋桨的综合重心一致。静平衡是要调整旋翼或螺旋桨的重量一致。不合适的平衡会导致意外的震动,甚至会使模型无法控制或使模型解体。

  • 第8题:

    对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。

    • A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接
    • B、将飞行器进行数据下载
    • C、将遥控器射频信号进行校对
    • D、将遥控器与飞行器进行图传传输

    正确答案:A

  • 第9题:

    多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的?


    正确答案:两两相对,抵消反扭。

  • 第10题:

    绕多旋翼飞行器纵轴的是什么运动()

    • A、滚转运动
    • B、俯仰运动
    • C、偏航运动

    正确答案:A

  • 第11题:

    多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求?


    正确答案:GPS接收天线尽量中心高处无遮挡;遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡;所有全向天线尽量垂直布置。

  • 第12题:

    简述多旋翼飞行器的基本飞行原理。


    正确答案: 以四轴(四旋翼)为例;电机带动螺旋桨的旋转方向不同,如(1).(3)浆顺时针旋转,(2).(4)浆逆时针旋转。在飞行中桨的陀螺力矩效应相互抵消,因此在飞行中得到了平衡(悬停)。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进,后退,左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直(上升,下降);俯仰(前进,后退);横滚(左右移动);偏航(方向,自转)。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。

  • 第13题:

    MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现,不包括的是()。

    • A、模值数据超出范围外
    • B、飞行器飞行状态差
    • C、飞行器无法走直线
    • D、红灯报警

    正确答案:D

  • 第14题:

    直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是()。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、直升机、固定翼
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:D

  • 第15题:

    多轴飞行器的轴指()。

    • A、舵机轴
    • B、飞行器运动坐标轴
    • C、旋翼轴

    正确答案:C

  • 第16题:

    下面说法正确的是()。

    • A、一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
    • B、多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加
    • C、多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

    正确答案:C

  • 第17题:

    多旋翼飞行器如果重新组装后,必须校准哪些传感器?


    正确答案:必须校准飞控安装位、磁罗盘。

  • 第18题:

    多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些?简述作用?


    正确答案: 1)主控单元(含遥控器和接收机),是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
    2)IMU(惯性测量单元)它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成,是飞行参数的重要来源。
    3)GPS模块,含指南针模块,用于飞行中精确定位,方向指示,甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
    4)LED指示灯模块,实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

  • 第19题:

    为什么多旋翼飞行器要标注抗风等级()。

    • A、因为要明确多旋翼飞行器能够正常飞行的气象环境
    • B、因为要确认飞行器在逆风下的飞行速度
    • C、这是国家明确规定要标注的参数
    • D、实际上高于抗风等级也可以正常飞行

    正确答案:A

  • 第20题:

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为()。

    • A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼
    • B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼
    • C、俯视多轴飞行器两两对应

    正确答案:C

  • 第21题:

    关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。

    • A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
    • B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
    • C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

    正确答案:C

  • 第22题:

    多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在()

    • A、飞行器前部
    • B、飞行器底部
    • C、飞行器中心

    正确答案:C

  • 第23题:

    电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大,从而可以用最少的旋翼数实现大载荷,是否正确?为什么?


    正确答案:不完全正确,一定起飞重量以下的多旋翼是成立的,但大尺寸多旋翼如果桨叶过大,转动惯量将过大,电机调速响应慢,飞行稳定性就会降低。这时就得像直升机一样使用变距控制才能有足够的控制响应速度。(具体讲转动惯量变大是因为旋翼质量变大,并且质量更向两端分散,不单纯是直径变大。大桨存在的其他问题还有高端空心碳桨昂贵易损,成本直线上升,另外结构尺寸增大会导致相关强度零件变重)。