无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

民用无人机调整中的基本感度是（）

• A、飞控PID调节中的比例项P的系数
• B、飞控PID调节中I积分系数
• C、飞控PID调节中D微分系数

正确答案:A

第7题：

地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息

• A、飞行姿态
• B、位置
• C、飞控状态

正确答案:B

第8题：

无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。

• A、参与
• B、不参与
• C、不确定

正确答案:A

第9题：

成都、重庆、昆明等地机场连续出现多起无人机“黑飞”，影响了民航客机正常起降，引发广泛关注。随着无人机产业的迅速发展，频频曝光出无人机“黑飞”“闯入禁飞区域”无人机飞行中撞到建筑物或者伤到行人等种种乱象，对此，你怎么看？

正确答案: 无人机产业的新起是我过科技进步的而体现，无人机被广泛的应用于军事、科技研发、救灾等多个领域，但是无人机所带来的比如题目中“黑飞”“闯入禁飞区域”无人机飞行中撞到建筑物或者伤到行人等安全问题也不容小觑。
无人机消费市场的迅速发展，给传统空域管理体系带来了极大挑战。一些无人机使用者对“机场净空区”等航空法律规则意识淡薄，导致了“黑飞”和“扰航”事件频频发生。甚至在人口密集区，无人机飞行中撞到建筑物或者伤到行人的风险也不容忽视。由于无人机通常由非金属材料制作，目标小，低空、慢速飞行，导致传统雷达无法有效探测，且监管涉及多个环节与部门，存在管控难、防范难、取证难、处置难等问题。这些问题暴露出我国在无人机管理方面存在漏洞，以及无人机飞行申报流程繁琐、处罚标准落候，无人机驾驶人员缺乏相关技能，无人机购买极为方便等原因造成无人机乱象严重。
然而对无人机产业发展来说，不能简单地一禁了之。作为一种航空器，无人机最早产生于军事领域，如今广泛应用于民用和科研领域，具有广阔的应用前景，世界各国都给予了充分的关注和重视。无人机属于高科技产业，其产业链上游涉及新型材料、电子元器件、软件设计等，下游除了军用这个重要市场外，还涉及科学研究、农业、电力、运输、气象等诸多行业。我国从事无人机生产的企业超过400家，占全球民用小型无人机市场份额超过70%。无人机产业发展，对国防建设和经济建设都具有重要意义。因此，对无人机发展与监管之间的矛盾，应当兼顾公共安全和产业发展友好的原则。
在法律框架下推动无人机产业良性发展，需要在不降低现有民航安全水平的前提下，积极探索有关无人机使用的法律和技术监管机制。首先，应明确无人机监管范围。根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，250克及以上的无人机需要实名登记纳入监管范围。鉴于航模也可以飞得很高，并可能具有较大动能，从而存在空中碰撞的潜在危险，因此也应探讨将航模纳入无人机监管范围的可行性。更重要的是，无人机治理应注重源头监管，积极完善无人机技术研发、制造、销售、培训和驾驶员的准入监管，要求相关人员必须熟知监管框架和飞行规则。同时，对于无人机的驾驶人员，也需要通过不断学习，倡导无人机行业自律，将高速公路、机场、火车站军事等区域不飞，作为众多企业和广大消费者的飞行准则。
无人机产业的技术性很强，因此，技术手段与法律的融合创新，应是未来无人机监管的努力方向。未来，监管部门应积极建设和完善无人机云平台，通过云平台实现无人机与军民航空管系统、公安等部门的实时信息交换。一方面便捷无人机的飞行申请，并为其提供飞行相关服务；另一方面，监管部门可以通过无人机云平台实时监控无人机的飞行动态，并实时采取地理围栏设置、警示、禁区告警等监管策略。
作为一项新兴产业，无人机行业的发展需要技术和法律的双重护航。不断提升信息技术的监管手段，同时明确不同部门之间的监管职责、形成监管合力，才能一方面保障安全，另一方面有利于无人机产业和应用市场的发展。

第10题：

简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

正确答案: 使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正。

第11题：

简述多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台，机载飞控与其他设备有什么不同？

正确答案: 多轴有磁罗盘，固定翼有空速管和空速传感器（部分固定翼飞控也有磁罗盘）；固定翼平台本身有一定的安定性，姿态解算较简单，但是固定翼姿态的风干扰较大，协调转弯控制比较复杂，航线也有侧风飞行问题；油动固定翼震动较大，部分设备需要减震（但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小）；多轴多挂载3轴稳定摄像云台，固定翼多挂载对地正射测绘云台。

第12题：

下列无人机部件中，电调杜邦线接什么？（）

• A、接收机
• B、飞控
• C、电机

正确答案:B

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

第18题：

无人机在飞行中晃动过大或反映滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？（） （1）多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量 （2）多旋翼机体太大致使转动惯量太大 （3）多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢 （4）固定翼机体或多面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量

• A、123
• B、234
• C、1234

正确答案:C

第19题：

KK飞控是哪个无人机厂家的飞控（）？

• A、DJI
• B、零度智控
• C、开源

正确答案:C

第20题：

飞控子系统必须具备的功能为（）

• A、无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制
• B、无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递
• C、无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递

正确答案:A

第21题：

雾霾天气对多旋翼无人机飞行的最大影响是（）。

• A、降低电池放电性能
• B、影响飞手身体健康
• C、降低飞行效率
• D、降低能见度

正确答案:D

第22题：

（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

• A、飞控计算机
• B、飞控子系统
• C、导航子系统

正确答案:B

第23题：

不属于无人机系统的是（）

• A、飞行器平台
• B、飞行员
• C、导航飞控系统

正确答案:B