简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？

题目

简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？

相似考题

1.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机（）等信息。A.飞行姿态B.位置C.飞控状态D.电池电量

2.遥控站是指()。A、遥控器B、飞控系统C、用于操纵无人机的设备

3.无人机飞控有多少个类型的传感器？

4.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。A.外控手；内控手B.程控手；飞控手C.操控手；观察手D.飞控手；内控手

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  • 第1题：

    飞控及GPS安装要求


    正确答案：GPS和惯性测量单元方向一致，固定在机身中心或几何对称线上，远离干扰源， 直机还要求安装在震动最小的地方（主轴附近），固定紧。

  • 第2题：

    无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。

    A.参与

    B.不参与

    C.不确定


    正确答案：A
    P27

  • 第3题：

    地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机等信息。

    A.飞行姿态

    B.位置

    C.飞控状态


    正确答案：B

  • 第4题：

    地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息

    • A、飞行姿态
    • B、位置
    • C、飞控状态

    正确答案:B

  • 第5题：

    KK飞控是哪个无人机厂家的飞控（）？

    • A、DJI
    • B、零度智控
    • C、开源

    正确答案:C

  • 第6题：

    可能需要处置的紧急情况不包括（）

    • A、飞控系统故障
    • B、上行通讯链路故障
    • C、控制站显示系统故障

    正确答案:A

  • 第7题：

    简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？


    正确答案: 使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正。

  • 第8题：

    简述多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台，机载飞控与其他设备有什么不同？


    正确答案: 多轴有磁罗盘，固定翼有空速管和空速传感器（部分固定翼飞控也有磁罗盘）；固定翼平台本身有一定的安定性，姿态解算较简单，但是固定翼姿态的风干扰较大，协调转弯控制比较复杂，航线也有侧风飞行问题；油动固定翼震动较大，部分设备需要减震（但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小）；多轴多挂载3轴稳定摄像云台，固定翼多挂载对地正射测绘云台。

  • 第9题：

    简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？


    正确答案: A.各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。
    B.各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。
    C.八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。
    D.抛物面天线（锅），定向小范围，手电筒光型方向图，20DBI以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。

  • 第10题：

    （）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

    • A、数据链路分系统
    • B、无人机地面站系统
    • C、飞控与导航系统

    正确答案:B

  • 第11题：

    简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？


    正确答案: A.首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。
    B.其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。

  • 第12题：

    目测多轴飞行器飞控市场上的APM飞控具有的优点是（）。

    • A、可以应用于各种特种飞行器
    • B、基于Android开发
    • C、配有地面站软件，代码开源

    正确答案:C

  • 第13题：

    地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器__________等信息。

    A.飞行姿态

    B.位置

    C.飞控状态


    正确答案：B
    P43

  • 第14题：

    目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是

    A.功能强大，可以实现全自主飞行

    B.价格便宜，硬件结构简单

    C.配有地面站软件，代码开源


    正确答案：B

  • 第15题：

    民用无人机调整中的基本感度是（）

    • A、飞控PID调节中的比例项P的系数
    • B、飞控PID调节中I积分系数
    • C、飞控PID调节中D微分系数

    正确答案:A

  • 第16题：

    简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？


    正确答案:地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本 COM 口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。

  • 第17题：

    无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。

    • A、参与
    • B、不参与
    • C、不确定

    正确答案:A

  • 第18题：

    目测多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控具有的优点是（）。

    • A、可以应用于各种特种飞行器
    • B、稳定，商业软件，代码不开源
    • C、配有地面站软件，代码开源

    正确答案:C

  • 第19题：

    （）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

    • A、飞控计算机
    • B、飞控子系统
    • C、导航子系统

    正确答案:B

  • 第20题：

    以下无人机相关部件，数传电台、飞控、电子调速器、OSD、5.8G图传、电机、摄像头连接方式正确的是？（）

    • A、OSD——5.8G图传——电机
    • B、电机——电子调速器——飞控——数传电台
    • C、电机——电子调速器——数传电台——飞控

    正确答案:B

  • 第21题：

    目测多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（）。

    • A、功能强大，可以实现全自主飞行
    • B、价格便宜，硬件结构简单
    • C、配有地面站软件，代码开源

    正确答案:B

  • 第22题：

    无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？


    正确答案: 1、多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量；
    2、多旋翼机体太大致使转动惯量太大；
    3、多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢；
    4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。

  • 第23题：

    属于无人机飞控子系统功能的是（）

    • A、无人机姿态稳定与控制
    • B、导航控制
    • C、任务信息收集与传递

    正确答案:A

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