多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？（）A、GPS接收天线安装在机腹B、数传天线布置在机腹C、数传天线、图传天线尽量靠近布置

题目

多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？（）

  • A、GPS接收天线安装在机腹
  • B、数传天线布置在机腹
  • C、数传天线、图传天线尽量靠近布置
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1.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机()A.多轴飞行器B.自转旋翼机C.共轴直机

2.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

3.旋翼飞行器飞行的时间的含义是指()。A.自旋翼飞行器起飞离地到着陆接地的瞬间B.自旋翼飞行器起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C.自旋翼飞行器开始转动至旋翼飞行器停止转动的瞬间

4.多轴飞行器不属于以下那个概念范畴()A.四旋翼飞行器B.八轴飞行器C.直升机

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  • 第1题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

    A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼

    B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

    C.俯视多轴飞行器两两对应


    正确答案：C

  • 第2题：

    以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、固定翼、直升机
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:C

  • 第3题：

    多轴飞行器的轴指（）。

    • A、舵机轴
    • B、飞行器运动坐标轴
    • C、旋翼轴

    正确答案:C

  • 第4题：

    固定翼无人机上各种天线设备布置有什么要求？（固定翼）


    正确答案:GPS 接收天线尽量中心高处无遮挡，如机体后背处；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡处，如图传天线接近云台布置于机体下颚处，数传天线布置在机尾下方，遥控接收机天线布置于机体正下方；所有全向天线尽量垂直布置；油动发动机的无人机，天线与发动机要保持一定距离。

  • 第5题：

    多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？


    正确答案:必须校准飞控安装位、磁罗盘。

  • 第6题：

    多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模式？


    正确答案: 飞行控制系统一般可提供三种飞行模式。
    GPS姿态模式：（全自动飞行控制模式）
    姿态模式：（能自动保持姿态和高度飞行，但不能悬停和定位。）
    手动模式：（完全由操纵者手动控制，非专业化训练者慎用）考核时应该用姿态模式或手动模式。

  • 第7题：

    X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

    • A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼
    • B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼
    • C、俯视多轴飞行器两两对应

    正确答案:C

  • 第9题：

    关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

    • A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
    • B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
    • C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

    正确答案:C

  • 第10题：

    多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）

    • A、飞行器前部
    • B、飞行器底部
    • C、飞行器中心

    正确答案:C

  • 第11题：

    为什么部分多旋翼GPS天线必须高出机体，并远离金属，尤其是铁？


    正确答案: 因为这类GPS天线集成了外置磁传感器，容易受到磁场的干扰。

  • 第12题：

    简述多旋翼飞行器的基本飞行原理。


    正确答案: 以四轴（四旋翼）为例；电机带动螺旋桨的旋转方向不同，如（1）.（3）浆顺时针旋转，（2）.（4）浆逆时针旋转。在飞行中桨的陀螺力矩效应相互抵消，因此在飞行中得到了平衡（悬停）。多旋翼飞行器在飞行时还可以做前进，后退，左右转向及自转等动作。换成飞行术语就是垂直（上升，下降）；俯仰（前进，后退）；横滚（左右移动）；偏航（方向，自转）。这些动作都是通过调节各个电机输出不同的转速带动螺旋桨来实现的。

  • 第13题：

    苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（）。

    • A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器
    • B、苹果公司直接进行技术研发
    • C、使各种MEMS传感器价格越来越低
    • D、苹果手机与无人机联动销售

    正确答案:C

  • 第14题：

    直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

    • A、直升机、固定翼、多旋翼
    • B、直升机、多旋翼、固定翼
    • C、多旋翼、直升机、固定翼
    • D、固定翼、直升机、多旋翼

    正确答案:D

  • 第15题：

    多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置，为什么？可否奇数个螺旋桨配置？


    正确答案:偶数个螺旋桨可以配置反扭自然相互抵消，提高效率，也可以（实用目前只见 3 旋翼一种，5，7 等旋翼理论上也可以，但需要飞控支持）奇数配置，但需采用抵消反扭力矩的措施。

  • 第16题：

    多旋翼飞行器上各种天线设备布置要求是（）

    • A、GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相靠近都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量垂直布置
    • B、GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量垂直布置
    • C、GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量水平布置

    正确答案:B

  • 第17题：

    多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。


    正确答案:两两对应

  • 第18题：

    多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简述作用？


    正确答案: 1）主控单元（含遥控器和接收机），是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
    2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成，是飞行参数的重要来源。
    3）GPS模块，含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
    4）LED指示灯模块，实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

  • 第19题：

    为什么多旋翼飞行器要标注抗风等级（）。

    • A、因为要明确多旋翼飞行器能够正常飞行的气象环境
    • B、因为要确认飞行器在逆风下的飞行速度
    • C、这是国家明确规定要标注的参数
    • D、实际上高于抗风等级也可以正常飞行

    正确答案:A

  • 第20题：

    多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？


    正确答案:两两相对，抵消反扭。

  • 第21题：

    绕多旋翼飞行器纵轴的是什么运动（）

    • A、滚转运动
    • B、俯仰运动
    • C、偏航运动

    正确答案:A

  • 第22题：

    多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？


    正确答案:GPS接收天线尽量中心高处无遮挡；遥控接收机天线、数传天线、图传天线尽量互相远离都布置于机身下方无遮挡；所有全向天线尽量垂直布置。

  • 第23题：

    多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？


    正确答案:更换新的任务载荷后，由于新的载荷重量可能会与老的载荷不同，会导致无人机的重心位置偏移，所以要进行重心位置检查并进行调整。

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