简述与平台式惯导相比，捷联式惯导的主要特点

题目

简述与平台式惯导相比，捷联式惯导的主要特点

相似考题

1.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用______实现位置感知A.平台惯导B.捷联惯导C.GPS

2.在惯导校准过程中，白色ALIGN灯闪亮，表示校准不能完成，是由于惯导探测到（）A、飞机当前位置和输入位置存在明显误差B、现在位置不合理C、相应的惯导放在ALIGN方式D、A和B是正确的

3.惯性系统包括：（）A、惯导组件，控制显示组件；B、惯导组件，方式选择组件；C、惯导组件，加速度组件，计算机；D、惯导组件，控制显示组件，方式选择组件。

4.下列惯导关断后那种说法不正确（）.A、惯导关断后，PFD无高度显示B、惯导关断后，无垂直速度显示C、ISDU起始ADIRU测试时同时测试ADR和IRD、惯导关断后，ND无罗盘刻度显示

参考答案和解析
正确答案:1）结构简单，重量轻，便于维护：捷联式惯性导航系统没有“电气机械平台”，减少了由于机电平台结构、线路带来的故障；
2）可靠性提高：取消机械平台，采用可靠性高的激光陀螺，便于使用余度技术；
3）对惯性元件和计算机的要求高：因惯性元件直接装在飞机上，要求抗冲击性高；因计算量的加大，要求计算机的字长和运算速度加大；
4）增加了垂直导航功能：由于陀螺、加速度计直接固定在机体上，因此还能提供沿机体系的角速率和线加速度。
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  • 第1题：

    惯导故障对自动刹车的影响是：（）

    • A、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以最大轮速来计算
    • B、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以最小轮速来计算
    • C、自动刹车的自动减速率的速度基准由惯导探测到的进近接地速度得来，惯导故障它只能以实际轮速来计算

    正确答案:A

  • 第2题：

    捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（）

    • A、惯性测量组件
    • B、计算机
    • C、惯导平台
    • D、显示器

    正确答案:C

  • 第3题：

    在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（）

    • A、导航坐标系；
    • B、机体坐标系；
    • C、速度坐标系；
    • D、地面坐标系

    正确答案:B

  • 第4题：

    简述捷联式惯导和平台式惯导的区别


    正确答案:惯性导航系统按照有无机电平台，可以分为平台式惯导和捷联式惯导；
    1）前者系统中有三轴陀螺稳定平台，加速度计；
    2）后者系统中没有实际的陀螺稳定平台。加速度计和陀螺直接“捆绑”在机体上，但“平台”的概念是用计算机建立的“数学平台”模型来代替的。

  • 第5题：

    测量和指示高度的仪表通常有：（）.

    • A、无线电高度表和惯导系统
    • B、气压式高度表和惯导系统
    • C、无线电高度表和气压式高度表
    • D、惯导系统和飞行管理系统

    正确答案:C

  • 第6题：

    如果惯导失去交流电：（）。

    • A、L及R惯导均能正常工作
    • B、仅L惯导能工作
    • C、L惯导能工作且R惯导五分钟后断电
    • D、以上均不正确

    正确答案:C

  • 第7题：

    捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是（）。

    • A、建立导航坐标系
    • B、隔离飞机角运动
    • C、计算飞机的姿态角
    • D、建立导航坐标系，计算导航数据

    正确答案:D

  • 第8题：

    大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知。

    • A、平台惯导
    • B、捷联惯导
    • C、GPS

    正确答案:C

  • 第9题：

    什么是捷联式惯导系统？


    正确答案: 捷联式惯导系统是将惯性元件（加速度计和陀螺仪）直接与飞机固联；捷联式惯导系统用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。

  • 第10题：

    惯导校准下列说法错误的是（）

    • A、惯导校准可以在CDU上也可以在ISDU上输入校准位置
    • B、惯导可以自己计算出航向和维度
    • C、输入维度或者经度大于惯导计算出来的经度或维度差一度以上时，惯导align灯将闪亮
    • D、如果输入的位置与记录的位置纬度差一度或经度差一度，惯导align灯将闪亮

    正确答案:C

  • 第11题：

    判断题
    捷联式惯导系统是将惯性元件直接固联在平台上的惯导系统。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    惯性导航技术包括（）和（）。
    A

    陀螺惯导系统

    B

    平台式惯导系统

    C

    捷联惯导系统

    D

    个体惯导系统


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    惯性导航技术包括（）和（）。

    • A、陀螺惯导系统
    • B、平台式惯导系统
    • C、捷联惯导系统
    • D、个体惯导系统

    正确答案:B,C

  • 第14题：

    惯导系统的组成及组件功用？


    正确答案: IRU（惯性基准组件）：完成惯导系统的角速度、加速度测量和导航解算任务
    MSU（方式选择组件）：用于选择IRS的工作方式，并可显示其工作或故障状态
    ISDU（惯导系统显示组件）：主要用来做数据引进、系统状态通告、导航信息选择显示

  • 第15题：

    惯导系统的种类按结构分有（）。

    • A、平台式惯导系统和捷联式惯导系统
    • B、垂直式惯导系统和水平式惯导系统
    • C、串联式惯导系统和并联式惯导系统
    • D、平台式惯导系统和垂直式惯导系统

    正确答案:A

  • 第16题：

    LTN—72R系统实际上是一个：（）

    • A、卫星与惯导组合系统
    • B、无线电导航与惯导组合系统
    • C、无线电导航与卫星组合系统
    • D、多普勒导航与惯导组合系统

    正确答案:B

  • 第17题：

    惯导故障对起落架的影响是：（）

    • A、最大起落架速度由ADR探测到的表速决定，惯导故障则受控安全活门关闭，故不能正常放轮
    • B、起落架相关数据由FMGC计算决定，惯导故障则不影响起落架的正常收放

    正确答案:A

  • 第18题：

    什么情况会导致惯导校准灯闪亮（）？

    • A、未输入惯导位置
    • B、在惯导进入校准方式前试图进行位置输入或输入的现在位置可能超出要求的精确容差范围
    • C、输入CDU草稿行的数据可能未被惯导接受
    • D、以上全对

    正确答案:D

  • 第19题：

    以下哪个部件没在平台式惯导系统的惯导组件内（）.

    • A、方式选择器
    • B、导航计算机
    • C、惯性平台
    • D、稳定信号分配器

    正确答案:A

  • 第20题：

    当不小心输入的初始位置与实际位置相差很远的时候（）

    • A、惯导将以错误的初始位置计算导致以后的导航出现误差
    • B、当惯导探测到此初始位置与记忆位置不一致时，IR（FAULT）灯亮
    • C、当惯导探测到此初始位置与记忆位置不一致时，IR（ALIGN）灯亮

    正确答案:C

  • 第21题：

    捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。

    • A、经、纬度和航向角
    • B、俯仰角和航向角
    • C、经、纬度和俯仰角
    • D、姿态角和机向角

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（）
    A

    惯性测量组件

    B

    计算机

    C

    惯导平台

    D

    显示器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    捷联式惯导系统将测量元件直接安装在飞机上。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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