在进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。A、AUTB、MANC、MLDD、RSV

第1题：

第2题：

在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。

正确答案:经验法

第3题：

下面（）NTIO不支持语音模块。

• A、MANC-A
• B、MANC-B
• C、MANC-C

正确答案:B

第4题：

简述P、I、D参数代表什么意思，作用及根据什么来调节？

正确答案: P：比例 消除偏差，根据“偏差大小”进行调节
I：积分时间 消除余差，根据“偏差是否存在”进行调节
D://微分时间 超前调节，根据“偏差变化速度”进行调节

第5题：

对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。

正确答案:副；主

第6题：

下列调节阀的PID参数各代码的意义是（）。

• A、“P”代表比例调节，“I”代表微分调节，“D”代表积分调节
• B、“P”代表微分调节，“I”代表比例调节，“D”代表积分调节
• C、“P”代表比例调节，“I”代表积分调节，“D”代表微分调节
• D、“P”代表积分调节，“I”代表微分调节，“D”代表比例调节

正确答案:C

第7题：

BS在P、I、D调节器和偏差调节器中各代表什么参数？

正确答案: 在PID调节器中是：低增益区或叫增益间隙，在偏差调节器中是外部偏差

第8题：

调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？

正确答案:A.比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允许将比例带整定得很小时，静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大，故纯比例动作在开始阶段不够灵敏，因而超调量较大，这就增加了恢复时间，这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
B.比例积分调节由于引入积分调节作用，它能消除静差，所以在调节对象容光焕发量较小，即惯性滞后小，负荷变化大的场合，用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时，则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
C.比例积分微分调节由于引入微分作用，它能反映偏差变化速度，这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质，微分作用主要是在过渡过程前期起作用，如微分时间选择得合适，将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果，因为在纯滞后阶段，偏差变化速度为零，微分调节不起作用，在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下，引入微分调效果较好。

第9题：

在CENTUM系统中进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。

• A、AUT
• B、MAN
• C、MLD
• D、RSV

正确答案:A

第10题：

调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？

正确答案: a比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允许将比例带整定得很小时，静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大，故纯比例动作在开始阶段不够灵敏，因而超调量较大，这就增加了恢复时间，这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
b比例积分调节由于引入积分调节作用，它能消除静差，所以在调节对象容光焕发量较小，即惯性滞后小，负荷变化大的场合，用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时，则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
c比例积分微分调节由于引入微分作用，它能反映偏差变化速度，这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质，微分作用主要是在过渡过程前期起作用，如微分时间选择得合适，将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果，因为在纯滞后阶段，偏差变化速度为零，微分调节不起作用，在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下，引入微分调效果较好。

第11题：

用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。

正确答案:正确

第12题：

第13题：

用试凑法整定调试PID参数时应（）

• A、先调P、再调D、最后再调整I
• B、先调P、再调I、最后再调整D
• C、先调I、再调P、最后再调整D
• D、先调D、再调I、最后再调整P

正确答案:B

第14题：

自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。

正确答案:系统试凑法；极限灵敏度法

第15题：

下面种NTIO不支持语音模块：（）

• A、MANC-A
• B、MANC-B
• C、MANC-C

正确答案:B

第16题：

仪表参数整定时，“P”代表 比例 ，“I”代表 积分，“D”代表（）。调节器的比例度越大，则比例控制作用就（）

正确答案:微分；越小

第17题：

在现场整定调节器参数时应注意哪些问题？

正确答案: 整定调节器参数是一项十分细致的工作，既要知道调节器参数对生产过程的影响，又要经常观察生产过程运行情况，做到不影响生产，又要把调节器参数整定好。一般应注意以下几个问题：（1）用各种方法得到的整定参数值都是一个范围，一定要根据生产实际情况进行现场修改。（2）整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行，除了适当地人为给予扰动外，最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数（最好接一只快速记录表）。（3）人为施加扰动，一般有内扰、外扰和给定值扰动三种。给定值扰动对生产过程影响较大，一定要控制好其扰动量，内扰和外扰时也要注意扰动量大小。施加一次扰动后，一定要等待一段时间，观察被调参数的变化情况，在未弄清情况时，不要急于加第二次扰动。（4）对于PID调节器，要考虑参数间的相互干扰。按整定方法得到的调节器参数值不是调节器参数的实际刻度值，要用调节器相互干扰系数加以修正后才是实际刻度值。（5）整定参数时，要考虑调节对象和调节机构的非线性因素。若非线性严重，整定参数要设置得保守一些。（6）整定时，要考虑生产过程的运行工况。一般讲，调节器参数的适应范围是经常运行的工况。若运行工况变化很大时，调节器参数就不适应了。这不是调节器参数未整定好，而是参数适应范围有限，要解决这一问题需采用自适应控制。

第18题：

调节阀的PID参数各代码的意义是（）。

• A、“P”代表比例调节
• B、“I”代表微分调节
• C、“D”代表微分调节
• D、“I”代表比例调节

正确答案:A,C

第19题：

对于串级调节系统进行参数整定时，要先整定主回路，再整定副回路。

正确答案:错误

第20题：

7353系统中带有语音模块DSP的NTIO板卡为（）

• A、MANC-A
• B、MANC-B
• C、MANC-C
• D、MPOT-A

正确答案:A,C

第21题：

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。

• A、电流调节器ACR限幅值整定不当
• B、速度调节器ASR限幅值整定不当
• C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
• D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当

正确答案:A

第22题：

比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

正确答案:比例带δ；积分时间Ti

第23题：