前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）

第1题：

第2题：

第3题：

前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）

正确答案:G_ff=-（G_of/G_op）

第4题：

关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）

• A、前馈控制用来克服主要干扰
• B、反馈控制用来克服其他多种干扰
• C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
• D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器

正确答案:D

第5题：

与单纯前馈控制系统比较，前馈-反馈控制系统有什么优点？

正确答案:用前馈来克服主要扰动，而用反馈来克服其他扰动，并检验控制效果，可获得更好的控制效果。

第6题：

前馈控制系统的特点不包括下列（）。

• A、快速性
• B、高精度
• C、补偿针对性
• D、开环结构

正确答案:B

第7题：

前馈补偿器是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”，故前馈控制又称为（） 

• A、无功补偿
• B、有功补偿
• C、扰动补偿
• D、智能补偿

正确答案:C

第8题：

单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得（）。

正确答案:相应干扰通道精确的数学模型

第9题：

请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。

正确答案:前馈控制系统不是根据被控参数的偏差，而是直接根据产生偏差的原因（扰动）进行控制，这就有可能及时消除扰动的影响，使被控参数基本不变或很少变化。这种根据被控参数变化的原因（扰动）进行控制的系统，称为前馈控制系统。所以前馈控制系统，实质上是一种按扰动进行控制的开环控制方式。
其完全补偿的条件需满足以下公式：
G.ff（s）=-（Gpf（s）/Gpc（s））
式中：Gpf（s）：对象扰动通道的传递函数；Gpc（s）：对象控制通道的传递函数；Gff（s）：前馈控制器的传递函数。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。

正确答案:静态前馈控制；动态前馈控制

第15题：

理想的前馈控制器可以实现对干扰的完全补偿。

正确答案:正确

第16题：

某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。

正确答案:可测量

第17题：

什么是前馈控制系统？它有什么特点？前馈控制主要应用在什么场合？

正确答案: 按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
前馈控制系统的主要特点有：
（1）前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
（2）前馈控制是属于“开环”控制系统；
（3）前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
（4）一种前馈作用只能克服一种干扰。
前馈控制主要用于下列场合：
（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；
（2）主要干扰是可测不可控的变量；
（3）对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

第18题：

前馈-反馈控制系统的优点（） 

• A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
• B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
• C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现
• D、以上都是

正确答案:D

第19题：

前馈控制系统在试投运时出现故障的原因主要有（）。

• A、前馈补偿装置出现故障
• B、DCS补偿软件组态有误
• C、生产工艺条件不适宜
• D、以上三项

正确答案:D

第20题：

前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）

正确答案:开环控制系统；闭环控制系统

第21题：

说明实现前馈控制的必要条件。

正确答案:前馈控制的必要条件是扰动量的“可测及不可控性”“可测”指扰动量可以通过测量变送器在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。“不可控”指这些扰动量难以或不允许通过专门的控制回路予以控制如生产中的负荷。扰动量变化频繁且幅值较大通常选用静态前馈-反馈控制方案即可得到满意的控制效果。前馈控制设计举例前馈控制设计举例在二段磨矿生产过程中球磨机内的浓度与二段分级返砂量有关而二段分级机返砂量受细度控制影响很大。

第22题：

第23题：

第24题：