从节能角度来看，（）是最好的方式，但是相对较为复杂，价格也较高，主要用于频繁启动、制动的场合。A、能耗制动B、再生反馈制动C、有触点控制的制动D、多级调速制动

从节能角度来看，（）是最好的方式，但是相对较为复杂，价格也较高，主要用于频繁启动、制动的场合。