发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以（）再进行协商处理。A．撤离现场，恢复交通B．等候交通警察到现场C．在保险公司派人到达现场后D．调查清楚后

发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以（）再进行协商处理。